Let's get started. はじめよう!
文法的には受動態なのですが、受動でもないのでこれはこれで覚えたほうがよさそうです。 Let's startはあまり使わないそうです。
Are you free for dinner tonight? 夜あいてる?
Are you free for ~~ みたいな感じでいろいろ使えるので汎用性高そうです。 飲みに行く場合はdrink
Would you like to join us? 一緒にどうですか?
like to doで なにかしたい的な意味
なんかの子供英会話のCMで子供が話していたjoin us!の丁寧バージョン。
Would you やCould you はお願いするときなどにとてもよく使う表現。
ホテルでWould you keep my baggage? とか